Да нужно. Вы наследовали это имущество. Об этом говорится в договоре наследования или завещании. Стало быть, для реализации оного, вам необходимо вступить в наследование и стать собственником, чтобы иметь возможность им распоряжаться.
Зачем вводите людей в заблуждение? Поставлена машина на учет или нет, наследователь уже и есть собственник.
Согласно поправке в закон МВД, я имею право продать машину, не переоформляя ее на себя, как на собственника. Единственное, покупателю придется отдать все оригиналы документов, включая свидетельство о наследстве...