Сейчас появляется много всего разного (спасибо маркетологам).
Чаще всего под "парной-йогой" подразумеваюся акробатические упражнения, которые чем-то напоминают асаны. Это достаточно эффектно выглядит, но эффективность тут весьма сомнительна.
Бывают и более экзотические разновидности, которые окутывают ореолом романтики и миститизмом...
Акробатика подразумевает, что один человек, как правило, поднимает различными способами другого - это не безопасно и шанс получить какую-либо травму достаточно велик - партнёр может не удержать или не расчитать силы. Так на моих глазах на одном из мероприятий случилось подобная непрятность, когда девушка упала на землю с высоты порядка одного метра. Хорошо, что на траву.
Про "митическо-романтическое" не буду писать, тут выбор каждый делает сам во что верить.
Моё мнение о парной йоге такое: Должен быть преподаватель и ученик - в такой паре точно будет польза, но это уже индивидуальное занятие больше ;-)