Вообще этот вопрос очень хорошо гуглится. Вот, например, у Paper Planes вполне понятное и доступное
объяснение. Или вот тоже у них в
видео (1:33:52).
Плюс очень много видео в YouTube по этой теме, особенно на английском языке.
Могу лично помочь, если есть практический вопрос какой-то, или опишите поподробней какой момент непонятен в процессе расчёта.