Само пересечение границы бесплатное и платным быть не может. Но билеты, ввиду имеющихся ограничений, дорогие - и на поезда, и на самолёты. Плюс, граждане РФ должны сдать 3 пцр теста.
Правила въезда из России в Беларусь простые, можно полететь или поехать на поезде по внутреннему российскому паспорту, при этом проезд через границу бесплатный.