Можете.
Вряд ли защитники правопорядка будут вламыватся в ваш пункт ночлега с вопросом: "Как ты здесть оказался, где пропуск на ночлег?". Но это неточно.
Можете конечно. Мало ли куда только не приходится ездить по работе)) Может Вашему руководителю взбряло в голову поручить Вам поехать на ночлег к другу? Чем не коммандировка?:D