Зависит от статьи по которой вас привлекают. Если дело возможно прекратить на стадии следствия, то достаточно потерпевшему написать заявление о прекращении производства по делу. В некоторых случаях даже при таком заявлении выносят обвинительный приговор, а заявление потерпевшего расценивается как смягчающее обстоятельство.