Главные достопримечательности Санкт Петербурга, которые интересуют туристов - Петропавловская крепость, Исаакиевский собор, Дворцовая площадь, Васильевский остров, Крейсер «Аврора», разводные мосты, Казанский собор - это то, что интересно было бы посмотреть с гидом, знающим дорогу к достопримечательностям.
Музеи, такие как Эрмитаж и Кунсткамера, я бы предпочла посмотреть неторопясь, самостоятельно.