Лучше всего открывать там, откуда у вас будет больше всего клиентов. То есть, грубо говоря, если у вас 80% клиентов из США, то лучше в США.
Если вам нужен более-менее универсальный вариант, могу посоветовать Эстонию. Причины:
Госуслуги на русском
Евросоюз
Нет валютного контроля
Простая система налогообложения
Налоги меньше, чем в Западной Европе
В большинстве случаев вам хватит бухгалтерии через сервис xolo.io
за 49 евро в месяц.
Минус как и у всей Европы: расчетный счет компании открыть можно только лично.