Нет, объективы RF подходят только к беззеркальным камерам Canon семейства EOS R (R, RP, R5, R6, R6 mark II, R8, и кроп камерам R7, R10, R50). К зеркальным камерам, к которым относиться и 5D mark IV, нужны объективы EF (объективы EF-S для кропнутого APS-C сенсора тоже не подойдут). А на беззеркальные камеры можно кроме RF объективов через родной переходник EF-RF можно поставить все объективы EF (и даже EF-S, но их придется использовать только в кроп режиме). В данной ситуации хорошо то, объективов Canon EF очень много, как новых (не только Кэнон, но и сторонних производителей), так и б/у.