Артём, Вы не уточнили что это за трубы. Предположу, что это трубы холодного водоснабжения. Когда по этим трубам продолжительное время течет вода, их поверхность охлаждается и при определенных условиях температура переходит точку росы - образуется конденсат. Тут два варианта решения проблемы: либо осушение воздуха и хорошая вентиляция, либо укрывать трубы слоем тепло-пароизоляции. Второй способ проще, но надо постараться создать сплошной пароизоляционный слой без разрывов. Для этого подойдет любой вспененный материал с закрытой структурой пор. Либо можно покрыть специальной краской типа "барьер".