На такой вопрос может быть только один ответ - животный инстинкт.
Такая же ситуация и с человеческими детёнышами)
Можно ещё предположить, что котята очень сильно стремятся занять самое тепло место, а оно как раз рядом с мамой-кошкой. А мама, выделяя из сосков жидкость даёт котятам наводку на цель.