Название рак было введено известным врачевателем Гиппократом, который изначально ввёл термин “карцинома”, что означало опухоль с расползающимся (перифокальным) воспалением. Такая опухоль внешне напоминает краба. Именно визуальный образ явился стимулятором появления названия рак.
Собственно вот тут более подробно по затронутой теме.