Люди тоже могут. Тот же сюрстремминг или копальхен.
У некоторых животных повышенная кислотность в желудке, которая обезвреживает все на свете. Обусловлено это естественным отбором - если много тысяч лет люди будут есть гниль и умирать, то будут выживать только те, которые приспособлены перерабатывать и такую пищу.
Не все животные едят тухлятину. Я после универа стала параноиком и для меня все мясное и рыбное пахнет испорченным, потому проверяю свежесть на кошке: если она ест это в сыром виде, то все ок, можно есть.