Вообще говоря, в условиях космоса, когда практически отсутствуют силы трения и сопротивления среды, вращаются (пусть и медленно) все объекты. Это происходит из-за того, что невозможно полностью скомпенсировать все вращательные моменты, действующие на тело, а воздуха (воды, трения о поверхность) нет, поэтому даже ничтожная сила приводит объект в движение
Самое большее, чего "можно добиться" - это вращение объекта "лицом к лицу" к близкому крупному телу (как Луна обращена одной стороной к Земле, и когда-нибудь Земля тоже синхронизируется с Луной), совмещённое с качаниями (либрациями)
Вращение Земли возникло из-за того, что части газопылевого облака, из которых образовалась наша планета, двигались несогласованно, из-за чего у них в сумме имелся ненулевой вращательный момент. Также, если Луна действительно образовалась из-за гигантского столкновения Земли с объектом размером с Марс, то это столкновение заметно ускорило вращение Земли
И она не может остановиться из-за отсутствия силы трения в межзвездном пространстве?