Такое возможно из-за ошибок карты в маршрутизации, битый код или не связанные маршруты.
Если установлено свежее обновление, то стоит зафиксировать координаты этого места и фото или видео самого зависания и отправить в поддержку. (у Мазды одна из самых адекватных штатных навигаций и поддержка тоже)
Или же обновиться до последней версии и посмотреть, актуальна ли проблема.