Оговорюсь: НЕ ВСЕ люди, взрослея, стремятся жить отдельно от родителей. У меня, например, последние года три много клиентов в возрасте 48-57 лет, чьи взрослые дети продолжают - по собственной инициативе, хотя имеется возможность разъехаться - жить с мамой-папой… и это оказывается причиной массы проблем.
А те, которые действительно стремятся - хотят большей свободы; хотят принимать самостоятельные решения; хотят попробовать на зуб - а что же это такое, "взрослая жизнь"? Если совсем в биологию уйти - хотят жить на своей территории и устанавливать на этой территории свои правила. Потому что пока ты живешь с родителями - ты ребенок, и статус у тебя соответствующий. Даже если на работе ты начальник, рост у тебя за метр девяносто, а зарплата - в два раза больше, чем у папы с мамой вместе взятых.
Так что сепарация (т.е. отделение) от родителей - штука важная, особенно если произошла и на психологическом уровне тоже:). Собственно, она (сепарация) - и есть один из критериев "повзросления".