Почему водители Яндекс.такси ноют, что я выбрал дешёвый тариф? Они осознают, что пассажиры не выбирают, а берут по умолчанию дешёвый тариф?

В Вашем понимании, выбора у пассажира нет?

Пассажир может выбирать ехать комфортно (то есть не по тарифу эконом) или экономно (то есть как раз по тарифу эконом). Обратите внимание на то, что по тарифу эконом в большинстве своем предусмотрена поездка из пункта А в пункт Б, на этом все (дополнительные пожелания не предусмотрены).

Сами водители также в праве выбора в каких тарифах работать (если позволяет транспортное средство). Например комфорт, детский, комфорт+ и так далее.

Нытье водителя как Вы выразились связано возможно с безысходностью возить все, что есть, не зарабатывая, а работая в ноль.

Не стоит с такими водителями даже вступать в полемику, завершая такой разговор на корню. Вы не докажете свою правоту, как и водитель - у Вас будут разные точки зрения. Водитель хочет заработать больше, пассажир хочет заплатить меньше.