Думают, что не видно. :)
А если серьезно, надо не допускать загрязнения общественных мест и только. Иметь с собой пакетик для непредвиденной оправки.
Если же выгул происходит на специальной площадке собачьей, то там убирают владельцы в специальный контейнер, который потом выносит дворник.
Если гуляют на пустырях, там убирать не нужно, меньше пакетов попадет на мусорный полигон. В идеале, надо вообще закапывать, а не в пакет собирать. Но повторю, к асфальту это не относится, оттуда надо в любом случае убрать.