Дело в том, что Яндекс сжимает видеоролик, (для экономии места на серверах,всё таки это не видеохостинг) качество при этом падает...Вряд ли здесь можно что то сделать. Хотя выход есть - пищите статью,а в нее вставляйте ссылкой видео (если оно на Ютубе) качество будет лучше,