Всё довольно просто. Раньше тоже путался, пока не встретил логичное и понятное объяснение.
В фэнтези не действуют или ограничены законы нашей физики, нашего мира, хотя там могут быть люди и любые другие существа. Миром фэнтези правит магия. В фантастике законы физики (биологии, науки в целом) работают или не отрицаются. Мистика ближе к отдельному жанру, выделенному для удобства потребителя.