Потому что есть Церковь Небесная, а есть Церковь воинствующая. Именно к ней мы и принадлежим. Если она является воинствующей, то в воинстве необходимо соблюдать дисциплину и выполнять определённые требования военноначальников. Иначе воинство превращается в бегущее стадо.
На бытовом уровне... Приходя в гости, мы же соблюдаем определённые правила этикета. При этом не задумываясь, зачем нужно: например, снимать обувь при входе, мыть руки и т. д.