«-с» — это частица, которая раньше называлась «словоерс» (старая орфография — -съ).
Исходное значение этой частицы — сокращение от слова «сударь», «государь», и использовалась она для сокращения вежливого обращения. Например: «Позвольте, государь» = «Позвольте-с», «Извольте, сударь» = «Извольте-с». Соответственно и произносилась эта частица, когда было уместно обращение «сударь». Словоер, так же, использовался после «да» и «нет», да и вообще после любого значимого слова в предложении.
Применялся словоерс в знак почтения к собеседнику, а позже это стало средством для акцентирования иронии в высказываниях. Да и просто служило способом выделить важную часть сказанного этой самой частицей.