Потому что вещи даны человеку неслучайно, и только сам собственник может решить отдать их кому-нибудь или на что-нибудь поменять. Любой, кто путём насилия или обмана вмешивается в отношения человека и его вещей, идёт против воли высших сил мироздания (как бы их ни понимать).
Это плохо для вора, т.к. он как раз ставит материальное богатство выше духовного. В христианстве отняли одно -- добавь к этому еще что-нибудь. Но вот для самого вора это очень плохо. Это жажда обладания