Потому что развитые страны - это развитая медицина, развитые социальные гарантии и развитые общественные отношения.
А теперь что это значит (или факторы снижения рождаемости).
Развитие медицины достаточно для того, чтобы каждый индивид понимал - его ребенок выживет и доживет до своего репродуктивного возраста с вероятностью 90%.
Развитие опять таки медицины достаточно для того, чтобы сам индивид предполагал, что он будет еще вполне деятелен и самостоятелен вплоть до наступления возраста социальных гарантий.
Наличие этих самых социальных гарантий или наличие уровня жизни, позволяющего обеспечить себе выживание в пожилом возрасте .
Свобода выбора (отсутствие общественно го принуждения к деторождению).
Открою небольшой секрет: деторождение для женщин гомо сапиенс представляет собой биологически довольно высокий риск, это длительный, тяжелый и весьма выматыающий процесс (да, да, у нашего вида так себе плодовитость), в естественной среде заканчивающийся смертью матери вплоть до 40% случаев (а в некоторые периоды нашей истории и до половины доходило). И как только общество доростает до этапа, когда женщине просто нет необходимости рожать много (простая арифметика, чтобы было больше шансов получить взрослого потомка - нужно больше пытаться произвести потомков), рождаемость сразу падает.
В обществе, в котором дети ня являются способом выживания, их во-первых вообще не все стремятся родить, а во-вторых в детей вкладывают куда больше сил и времени, ибо это не нечто, что еще неизвестно доживет ли до совершеннолетия (младенческая смертность опять таки один из признаков неразвитого общества), а вполне себе перспективный индивид.
Учитывая что у каждой женщины было 5 - 10 детей ваши слова про 40% смертности выглядят странно.