А кому уступать-то? По правилу, водитель не должен набирать пассажиров больше, чем есть свободных сидячих мест, т.к. перевозка стоячих пассажиров запрещена. Так что формально, стоячих вообще там нет. А по факту: нет такого негласного правила, всё от самих людей зависит. Если хотите уступить место — уступите, или можно попросить соседей по сидению сдвинуться немного, чтобы человеку было куда сесть хоть на половину сидения (обычно я так и делал, или сам двигался).