Тут важно понимать в каком контексте идет разговор. В целом, почти все замены очень логичны и касаются времени (tense) например:
She said "I will come at 6"
She said she would come at 6.
Для того, чтобы слово а не время изменилось нужен контекст.
Учитель утверждает что come на go меняется в любом случае, кроме устойчивых выражений