Наклон оси вращения планеты обычно зависит от того, как это планета сформировалась, что отсылает нас к ещё более общему вопросу - как сформировалась Солнечная система. Мейнстримная теория гласит, что вначале наша система представляла собой вращающееся горячее облако вещества. Затем под действием сил гравитации и в результате столкновений начали образовываться сгустки, которые с течением времени росли и захватывали все больше вещества. В конечном счете сформировались планеты. Поэтому орбиты всех планет лежат в одной плоскости т.н. эклиптике и поэтому большинство планет вращаются вокруг оси, более-менее перепендикулярной этой плоскости.
Ось вращения Урана в отличие всех остальных лежит в этой плоскости, и потому он похож на колесо (или все-таки шар), которое по ней катится. Астрофизики объясняют это тем, что на какой-то из стадий формирований Уран столкнулся с другим массивным телом, причем так, что столкновение изменило ось его вращения на горизонтальную.