Почему улицы нашей страны называют в честь личностей, которые подрывали общественный порядок и шли против государства(С.Разин, Е.Пугачёв, С.Перовская, и др.)?

Такие названия присваивались улицам в годы советской власти. Считается, что данные деятели были борцами с "царской тиранией" за права "простого народа". 

В настоящее же время переименовывание улиц, городов, областей затруднено в связи с последующими издержками. То есть это просто дорого.