Есть мнение, что за форму груди у человека отвечает половой отбор. Грубо говоря, самцы начали предпочитать именно таких самок, тем самым создавая давление отбора в эту сторону. Почему именно это произошло - вопрос дискуссионный.
Впрочем, есть и другое мнение, что адаптация была совсем иная, а красивая форма - это просто побочный эффект. К примеру, увеличение доли жировой ткани вокруг молочных желез могло способствовать защите их от холода.
Возможно, имеет место комбинация обоих факторов.
Что касается коров, то их форма молочных желез - это продукт селекции человеком.