Почему у России такие натянутые отношения с развитыми странами?

Кратко: "что хочу, то и ворочу. вы против? ну и что."

Полно:   давайте все таки различать отношения стран в смысле народов, и в смысле властей. У народа России нет проблем с народами других стран, за исключением завесы пропаганды (у украинского народа есть проблема, да, потому что Россия - агрессор. И на излечение этой проблемы уйдут десятилетия). А вот у нынешних властей России есть большие проблемы с властями развитых стран мира. В основном по сознательному решению властей России. Про это я и попробую ответить.

Отношения были хорошими в 90е и в начало срока Путина. Но потом с середины 2000х на волне дорожающих цен на нефть у властей России появились ресурсы и начали постепенно оживать имперские амбиции. Которые состоят в том, чтобы вернуть влияние России на страны-соседи. Ведь известно, что президент считает крах СССР величайшей геополитической катастрофой. И развитые страны, естественно, начали более осторожно относиться к России.

Кризис 2008 отложил выплеск амбиций вовне, хотя война с Грузией была индикатором. А потом с 2011-12 года в России резко замедлился экономический рост (он не мог не замедлиться, система не может по-другому), начались политические протесты, лодка закачалась. И все ускорилось. Видимо было принято достаточно типичное для диктатур решение - продемонстрировать населению внешних "врагов" и таким образом одновременно сплотить теряющее терпение население перед лицом внешней опасности (преувеличенной, мягко говоря), под предлогом этой же опасности прессовать внутреннюю политическую оппозицию, ну и сократить отток капитала чиновничьей камарильи на запад. Крым туда же - плюс в рейтинг на 2 года ценой нарушения международных договоров и укрепления образа врага.

Почему именно развитые страны? Потому что это тот клуб, который более всего заинтересован в международных нормах, соблюдении договоров итп. Они эту систему последние десятилетия строят, и им естественно очень не нравится, когда кто-то идет поперек и хочет воротить, что пожелает, исходя из своих внутриполитических интересов. Именно развитые страны больше всего зарабатывают на торговле в спокойном процветающем мире, им не нужны чужие территории и войны. США немного особняком стоит, потому что там избирателям (да и ВПК) хочется видеть свою страну "проводником справедливости", отсюда Югославия, Ирак и Афганистан. По факту у них не очень получается, и там это в последнее время начинают понимать. Но пример Европы в этом смысле более показателен, вот они всегда тянули до последнего и старались не обострять ситуацию, ни в Югославии, ни в Ливии, ни в украинском конфликте. 

Увы, надо отметить, что Трамп своей оторванностью и пренебрежением к нормам здорово помог Путину находить оправдания вида "а у них всё точно так же". До Трампа такие примеры приходилось доставать максимум из 70-80 годов, когда мир был немного другим.

Что имеем в итоге. "Кольцо врагов" это конструкт властей России, необходимый чтобы держаться у власти. Других причин враждовать с западом нет. Более того, эта вражда очень дорого обходится России из-за недостатка иностранных инвестиций, как из-за санкций, так и из-за банальной неопределенности и страха у иностранных инвесторов. Современные технологии в помощь экономическому росту (а за ним и росту благосостояния людей) можно получить только с ними вместе, экономисты это хорошо знают.