Почему у избалованного ребёнка с детства возникает некое желание, чтобы его наказали/избили?

Проверяет границы дозволенного. Если наказывают-значит, это запрещено, не наказывают-значит, этот можно делать. Избалованный ребёнок выясняет границы того, насколько его избаловали. И, как правило, они только расширяются со временем.