Насколько мне известно,на этот вопрос пока что не было дано однозначного ответа от научного сообщества.Есть лишь несколько теорий.
Самая знаменитая из них гласит о том,что наша планета сменила свою ось под влиянием столкновения огромной силы с каким-то космическим объектом или же под влиянием столкновений с объектами.
Доказательством этой теории служит наличие изотопной аномалии, которая присутствует во всех земных породах, возраст которых составляет около 580 миллионов лет. Эти аномалии указывают на значительное изменение атмосферы и океанов, которые произошли позднее, и стали катализатором к возникновению животной жизни.Вот эти колоссальные изменения и послужили поводом для построения этой теории(в комментарий под ответом оставлю статью исследователя из университета Западного Онтарио).
Но,как я уже говорил,ни одна из гипотез до сих пор не была общепризнанна или как-то доказана.Минусом же данной теории,насколько мне кажется,является то,что даже после этого великого столкновения 580 миллионов лет назад наша планета не осталась в безопасности от встреч с новыми космическими "гостями".Почему тогда позже климат не менялся?
К слову,подобный опыт(хотя не все согласны,что опыт 580 миллионной давности был) уже приходился на историю жизни нашей планеты.Ведь 4,36 млрд лет протопланета Земля столкнулась с протопланетой Тейя.Удар был настолько сильным,что Земля ускорила свою скорость вращения и в тот же момент "родилась" Луна.
В общем,помните,что пока что науке и всему миру причина наклона ,к сожалению,не известна.
Поразмыслил вечером и пришёл к двум выводам.
Первый: притяжение Земли-Солнца-Луны не зависит от их масс, а зависит от магнитного поля выше перечисленных космических объектов.
Именно магнитное поле причина вращения одних объектов, вокруг других. Отсутствие же этого поля оставляет объект в относительном покое, как Луна, обращенная к нам одной стороной и именно по этой причине центробежная сила не отталкивает Луну от Земли, а гравитация не притягивает Луну к Земле, так как находится в точке равновесия магнитных полей. Вы возразите, что расстояние уменьшается и я вам отвечу: возможно это влияние магнитных полей Солнца.
Второй: ось Земли наклонена по отношению к орбите (эклиптике) на 66,5 градусов, но по отношению к линиям магнитного поля солнца она перпендикулярна, как и должно было бы быть, если б зависело просто от массы. По той же причине и Фобос обращён к Марсу одной стороной, поскольку не имеет своего магнитного поля. Пример тому обычный гироскоп, когда вращающаяся первая и вторая степени свободы, никак не влияют на спокойствие третьей.
P.S.
Как обычно, я не претендую на научность моих умозаключений и, возможно, путаю термины и определения. Но суть моих мыслей вы уловили.