Данная проблема может возникнуть из-за плохого интернета если сообщение не доставлено, то рядом с ним появляется знак предупреждения поэтому нужно повторить попытку при хорошем интернете. Возможен вариант, что получатель которому вы отправили сообщение удалил приложение WhatsApp