До сих пор данный вопрос вызывает споры лингвистов. В новой редакции «Правил русской орфографии и пунктуации» (2006 года) отдельная статья посвящена написанию слов, связанных с религией, но в ней нет информации о таких словах, как «ад», «рай», «чистилище». Но в то же время там указано, что необходимо писать с прописной буквы слова, отсылающие к важным религиозным понятиям.
Таким образом, получается, что, употребляя слово Рай в значении «Царство Небесное», необходимо писать его с большой буквы. Это относится и к словам «Ад» и «Чистилище», когда они имеют религиозное значение. Но в то же время сегодня далеко не все руководствуются данным правилом, и очень часто можно увидеть написание слов «ад», «рай», «чистилище» со строчной буквы, даже когда они обозначают религиозные понятия. Иногда это связано с отношением пишущего к религии. Но очевидно, что языковая норма еще не закрепилась. Поэтому Вы можете писать данные слова по своему усмотрению.
На наш взгляд, данные слова, когда они несут религиозное значение, необходимо писать с большой буквы. Если же они употребляются вне связи с религией (как устойчивые выражения), то их следует писать со строчной буквы («рай земной», «не жизнь, а ад»). Это относится и к словосочетанию «с Того Света».