А почему вы Дубровский пишите с маленькой буквы. Вот сами и посудите. Иногда людям хочется принизить других людей перед собой. У псаря, преданного своему хозяину, была только одна возможность это сделать. Потешив свое эго и угодив хозяину. Дубровский - тонкая натура, не смог этого стерпеть.
В то время людям была очень важна собственная честь. Такая насмешливая шутка со стороны крепостного - серьёзное оскорбление для дворянина. Поэтому Дубровский потребовал извинений.