Во время любых положительных ощущений или даже мыслей, в мозге человека вырабатывается дофамин. Он вызывает чувство радости или даже эйфории (похожий эффект дают некоторые наркотики, "подменяющие" его). Чем чаще у человека происходит секс, смех итд, тем больше его "уровень радости". Для остальных чувств тоже существуют вызывающие их гормоны и медиаторы.
Есть ещё и альтернативный вариант - спорт. Там механизм чуть сложнее - сокращения мышц вызывают выработку адреналина, в ответ на который вырабатываются эндорфины, которые косвенно действуют на дофамин...все, что касается мозга - изучено пока не очень хорошо.
П.с. Если тут найдется крутой нейрофизиолог и опишет суть самой "радости" - с удовольствием почитаю.
Нейрофизиология не способна объяснить как именно допамин и эндорфин вызывают радость, то само переживание счастья