В вашей ситуации могу только пофантазировать насчёт того, почему это делаю родители.
Скорее всего, им стыдно за то, что они вырастили "такого" ребенка. Но они не разрешают себе почувствовать стыд, поэтому этот стыд они вытесняют не себя. А вы тут как тут. Поэтому их стыд обрушивается на вас. Это называется проекция, когда человек свои чувства присваивает другому человеку. Такую штуку часто проделывают люди, которые много хотели, но не добились и за это им стыдно. Но стыд им нельзя чувствовать, поэтому они стыдят всех окружающих по любому поводу.
Потому что мало что понимают в воспитании детей. Такие фразы ничем не помогают и только вредят. Сейчас другое время, другие обстоятельства и темп жизни. Да и ребенок - не ваша копия, он должен пройти собственный путь.