В первую очередь - а зачем? Книг практически не было, а те немногие, которые имели место, были доступны только весьма состоятельным людям. И то сословие, которое имело доступ к книгам обычно в большинстве было грамотным.
Более того, даже писать было дорого - бумага, пергамент, папирус тоже были дороги, а береста, глиняные таблички или меловая доска - не самый удобный материал для записи мыслей.
Когда книги и журналы стали массовым продуктом, тогда и задумались о просвещении масс. Но и тогда, без принуждения и при отсутствии цели саморазвиваться и познавать новое - зачем крестьянину или ремесленнику, который всю жизнь занят своей однообразной работой по 12+ часов в сутки - зачем тратить время на изучение букв ?
Вот вы же не изучаете азбуку Морзе, жестовый язык или навигацию - это не так сложно, но вам не нужно.