Почему ракеты в космос запускают вертикально? Ведь при горизонтальном взлете расходуется меньше топлива. В чем принципиальная разница?

Старт рассчитывается так, чтобы максимально сэкономить топливо. Плотные слои атмосферы сильно тормозят, потому выгоднее как можно скорее взлететь повыше, а уже потом начинать горизонтальный разгон. В самом деле ракета взлетает по самой экономной траектории.