В том то и дело, что солдатские полки, с Ваших же слов были простые.
Дворцовые перевороты потому так называются, что готовят и осуществляют их самые приближённые к свергаемому лидеру люди.
Классический пример - Цезарь. Убитый в числе прочих своим самым близким другом Брутом.
Пётр III свергнут собственной супругой, будущей Екатериной II.
И т.д...
Нынешние авторитарные деспоты - Ким Чен Ын, Лукашенко - боясь дворцового переворота, меняют глав силовых ведомств, боятся отравления через питьё и еду, надевают бронежилет, при выходе на свет, иногда неделями не появляются на публике, выдавая за общение видеозаписи. Чего никогда не допускают главы демократических стран.