Качественные прилагательные обозначают внешние признаки или какие-то их внутренние качества.
Легкий относится к признаку "вес".
Отличить, качественное ли прилагательное, легко:
1) У него есть степени сравнения (легче, легчайший)
2) Есть краткая форма (легок)
3) Способен сочетаться с наречиями типа "слишком", "очень" и т.п. (слишком легкий, очень легкий).
4) Есть антонимы (легкий - тяжелый)
5) Может образовать наречие (легко).