Для Самсунгов порядок действий такой:
Идём в Настройки>Приложения>WhatsApp. Далее в раздел "Батарея". В разделе "Батарея" переводим вправо (т.е. на вкл.) переключатель "Разрешение фоновой деятельности".
Если не помогло, то чуть ниже в том же разделе заходим в "Оптимизацию расхода". Выбираем в выпадающем меню вместо "Не оптимизированные" пункт "Все". Ищем там WhatsApp, и выключаем переключатель напротив. Всё.