Надо тогда прояснять, а как вы переживаете именно родство и близость.
Какими телесными ощущениями, чувствами, мыслями они для вас проявляются, когда проявляются.
Вспомнить, а с какими людьми у вас такие переживания есть (были), и в какой момент, на фоне каких событий, возникали.
Там и будет ВАШ ответ. Это же настолько индивидуально.
Для меня, например, родство и близость рождаются через телесный контакт; в том числе через секс, но далеко не только. Через количество и качество совместно прожитого (далеко не всегда прекрасного, - как раз, кажется, это важно, что не всегда прекрасного). Через встречные чувства, слова, действия, - именно встречные. И т.д., и т.п. -- Но это всё моё. Ваше - ваше. Вспоминайте, ищите...