Это слово происходит от латинского perfectus - "завершённый" (completed, если мы говорим об английском), и помимо прочего, аж от него выводит одно соответствующее значение - "завершённый, совершённый, законченный".
Разные варианты типа "совершенный, идеальный" появились позже. Они сейчас занимают доминирующие позиции, но это не означает, что старое значение это слова совсем исчезло =)