В православной церкви дети до семи лет считаются младенцами, а после отроками. Соответственно, отношение к младенцам более снисходительное, что выражается не только в отношении исповеди, но и поста, подготовки к причастию и т.д.
Конечно, ребенок и до семи лет может сознательно совершать что-то плохое, но в этом возрасте он еще не может контролировать себя и не несет ответственность за свои поступки, а только учится этому с помощью родителей.