Почему после прыжка нужно приземляться на полусогнутые ноги?

Предыдущий специалист уже ответил про кинетическую энергию и про силу удара, с чем согласен.

Хочу дополнить одним интересным на мой взгляд моментом - вам и не нужно об этом задумываться, если неплохо налажена связь физики и психики. (Есть, правда люди у которых она плохо налажена - такие люди часто неудачно падают, получают травмы на ровном месте и т.д.). Но в целом, это явление называется процессом экстраполяции в центральной нервной системе. Экстраполяция - это предугадывание (разумеется, на основе предыдущего опыта) того, что случится мгновением позже или спустя какое то время.

Какие этот процесс вмешивается в перетренированность у спортсменов, вкратце написал здесь

Успехов и здоровья!