Прежде всего важно понимать, что оба этих жанра уходят корнями в Американскую историю, в музыку людей с "черного континента", которых рабами доставляли в Америку работать. Из грустной песни темнокожего раба - блюза - вышли все современные стили популярной музыки. И рок и попса являются логическим продолжением блюза, затем джаза. Ветвями эволюции, ушедшими в совершенно противоположные направления.
Второе, что необходимо учитывать, - интерес к той или иной музыке складывается из особенностей внутреннего мира человека. Рок более глубокий стиль, даже с некоторой философией в своем роде и не очень подходит массам. Своеобразные гармонии и ритмы не всем понятны. А вот поп музыка рассчитана на массы людей, её так и называют массовой поп-культурой, потому что там все очень просто - примитивные гармонии, тексты, ритмы под которые легко можно зажечь.
Как и многое в мире, попса строится на примитивных потребностях человека - секс (откровенный костюмы и тексты), простота мелодии (которую можно напевать) и ритм, что и обеспечивает такую популярность. Такие различия видны в любой области культуры и искусства: музыка, живопись, литература, кино. Всегда есть массовая и не очень массовая история.