Система АЛС/АРС. Если просто: Тоннели разбиты на участки, каждый из которых занимает один поезд (исключения есть). Если на станции перед поездом заминка, долгая посадка, подозрительный предмет в вагоне, проверка перед отправкой в депо/оборот- это становится причиной "красного" и поезд ждёт,когда участок освободиться.
Бывает что машинист подбирает рабочих. Бывают технические неисправности. Но 99% вариант с занятым участком