Почему почти всегда,когда происходила революция, в странах где она была, устанавливались авторитарные режимы,хотя революционеры обычно обещают свободу?

Потому что контрреволюционные элементы не дремлют и идут устраивать "белый террор" после установления власти революционеров. При этом белые всегда поддерживаются извне - в России белым помогали интервенты, в Прибалтике и Финляндии - германские войска, в Франции - французским реакционерам помогали со всей Европы, в Чили - США помогали Пиночету. В ответ на "белый террор" при наличии некоторых условий возможен "красный террор".

Авторитарный, жесткий режим подавляет как и "белый", так и "красный" террор и является самым гуманным по отношению населению.

Возникновение авторитарного режима является вполне разумно последовательным, но не обязательным. Так в России, Кубе и Вьетнаме были не авторитарные режимы, несмотря на либеральную пропаганду, а  демократические режимы - советы. Советы - коллективный избирательный орган, самое демократический режим. В перечисленных странах ввиду популярности лидеров революции их не отсылали вниз и они продолжали руководить страной.