Потому что на возможность объекта покинуть звезду (или планету , или любое тело с ощутимой гравитацией) масса и размер объекта не влияет вообще никаким образом : важна только масса центрального тела , расстояние до него и скорость объекта. Масса центрального тела для всех планет одинакова , с расстоянием Плутону "повезло" больше остальных , но вот скорости чтобы отправится в "свободное плавание" не хватает . Кроме того , во время образования звездной системы из газопылевого облака не может получится так , чтобы одна из образованных в этом облаке планет получила скорость достаточную , чтобы покинуть звездную систему. Из-за закона сохранения импульса и механики столкновений и "слипаний" благодаря которым и образуются небесные тела из газопылевого облака..
Последнее утверждение - неправда. Тела, покинувшие свои звездные системы естесственным образом вполне бывают